强大的硬件
- 高速的800MHz主频32位处理器;
- 集成2.4G WLAN接口,符合IEEE 802.11a/b/g/n标准,支持支持AP与Station模式;
- 10M/100M自适用以太网接口,2KV 电磁隔离;
- 2路CAN口,2.5KVDC耐压隔离;
- CAN口波特率5k~1000kbps可任意设置;
- 内嵌硬件看门狗定时器;
- 供电电压范围9V~24V直流;
- 工作温度:-40℃~70℃;
- 湿度:5% - 95% RH,无凝露;
- 坚固的金属外壳,SECC 金属 (1.1 mm);
- 专为工业环境设计。
完善的软件
- 支持静态或动态IP获取;
- 支持64、128位为的加密/解密,和256位的WEP,TKIP或AES密钥;
- 支持无线保真保护接入(WPA和WPA2.0)和IEEE 802.11i,包括硬件加速先进数据加密标准(AES);
- 支持心跳和超时断开功能;
- 工作端口固定,目标IP和目标端口均可设定;
- 网络断开后自动恢复连接资源,可靠地建立TCP连接;
- TCP支持多达255个连接,满足6组用户的同时管理一个CAN口;
- UDP方式下每个CAN口支持6组目标IP段,多个用户可同时管理一个CAN设备;
- 支持协议包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP;
- 兼容SOCKET工作方式(TCP Server、TCP Client、UDP等),上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则;
- CAN数据和以太网数据双向透明传输(格式见附录);
- 灵活的CAN口数据分帧设置,满足用户各种分包需求;
- 每个CAN口可以分别被配置成为不同的工作模式,可灵活应用在各种领域;
- 每个CAN口还开放诊断端口,上位机可以通过连接此端口,获取对应CAN口的错误状态;
- 可使用Windows平台配置软件配置工作参数;
- 免费提供Windows平台配置软件函数库, 包含简单易用的API函数库, 方便用户编写自己的配置软件;
- 支持本地的系统固件升级。
机械尺寸
用户如需安装CANWiFi-200T,请参考所提供的外观机械尺寸(单位:毫米),图中规定了产品的长、宽、高,以及部分机械结构。
导轨安装配件NETCOM-DIN35CN
数据转换格式
1.CANET工作端口数据转换格式
以下例子是一个标准数据帧,ID为0x0001,包含8个字节数据:
(0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07)的表达方式:\r\n 0xfe 0xfd 0x00 0x08 0x00 0x000x000x01 0x000x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x00 0x000x000x0a
用户在使用PC机发送CAN帧时,需要计算一下,不能超出CAN那边的最快发送流量,比如1000Kbps的波特率发送标准数据帧,CAN最快也就10000帧/秒。如果PC发送过快,则CAN也发不了这么快,虽然设备内部有大缓冲,但也是会溢出的。CANWIFI-200T还需要考虑到WIFI的传输能力,所以建议用户每路CAN每秒发送的CAN帧不要超过5800帧。
2.CANET-XE-UCAN口状态的TCP通知端口数据转换格式
CMD值 | 状态含义(均为CANET设备) | Time错误计数值 | 通知周期(秒) |
---|---|---|---|
01h | 以太网发送缓冲区将要溢出 | 0 | 2s |
02h | 以太网发送缓冲区已经溢出 | 0 | 0.5s |
03h | 以太网接收缓冲区将要溢出 | 0 | 2s |
04h | 以太网接收缓冲区已经溢出 | 0 | 0.5s |
05h | CAN 控制器发送错误告警(发送错误计数器>96) | 发生的次数 | 2s |
06h | CAN 控制器接收错误告警(接收错误计数器>96) | 发生的次数 | 2s |
06h | CAN 控制器发送错误被动(发送错误计数器>127) | 发生的次数 | 2s |
07h | CAN 控制器接收错误被动(接收错误计数器>127) | 发生的次数 | 2s |
08h | CAN 控制器发生接收溢出错误(过载) | 发生的次数 | 2s |
09h | CAN 控制器发生总线关闭(bus off) | 发生的次数 | 2s |
0Ah | CAN 控制器发生仲裁丢失(总线拥堵情况) | 发生的次数 | 2s |
0Bh | CAN 控制器发生总线错误(只要有错误就发) | 发生的次数 | 2s |
0Ch | 其他错误 | 发生的次数 | 2s |
配件清单
配件清单仅供参考,请以实物为准
CANWiFi-200T装箱单 | ||||
---|---|---|---|---|
序号 | 名称 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | CANWIFI-200T主机 | 1 | 个 | |
2 | 4P接线端子 | 2 | 个 | |
3 | 3P接线端子 | 1 | 个 | 电源端子 |
4 | 电源适配器 | 1 | 个 | |
5 | 以太网通讯电缆 | 1 | 个 | |
6 | 光盘 | 1 | 张 | |
7 | 合格证 | 1 | 张 | |
8 | 售后服务指南 | 1 | 张 | |
9 | 天线 | 1 | 个 |