提到定位，我们首先想到的是卫星、是GPS，中国也推出了自己的卫星定位系统北斗卫星定位系统。但是，卫星定位只能用在室外环境，一到室内，由于导航信号衰减严重，卫星定位就无法使用。而事实上，随着室内场景越来越庞大复杂，工业、安防等行业的高速发展，人员定位管理也逐渐成为了热门市场。

室内定位方案有：ZigBee TOF定位、Wi-Fi定位、红外线定位、蓝牙定位、射频识别定位、超宽带UWB定位等，各种方案的性能以及成本情况如下图所示。

从成本和精度来考虑，适用于工业环境的室内定位方案为ZigBee TOF定位，本文主要为大家介绍ZigBee TOF定位方案。

二、ZigBee TOF定位方案

传统Zigbee定位方案与Wi-Fi、蓝牙利用三角定位方案类似，利用移动标签与参考节点之间的信号强度进行测距，多基站实现多维角度定位。

而NXP JN5168系列Zigbee芯片在满足信号强度测试功能要求外，还增加TOF（空中飞行时间）测距方式，类似目前超宽带TDOA和AOA定位算法。

方案特点：

Zigbee传输需要很少的能量，具有低功耗特点；

Zigbee网络可同时进行数据传输工作，并支持多级路由，可将数据进行超远距离传输；

JN5168系列方案整合TOF（空中飞行时间）+RSSI（信号强度）双方案测距方式，精准定位。

应用场景：已经被广泛应用于大型的工厂、地下管廊、矿区以及车间作为人员在岗管理系统所采用。

ZM5168是广州致远电子基于NXP JN5168无线微控制器开发的一系列低功耗、高性能Zigbee模块，可支持TOF（空中飞行时间）与RSSI（信号强度）测距功能。

致远电子基于室内矿区人员定位行业需求，将测距方案进一步做出升级，目前ZM5168系列模块广播模式时也可配置使能RSSI输出，便于移动标签迅速确定位置信息，定位方案更加灵活，减小模块工作量。

三、相关产品

1、ZigBee定位模块